SHINIL INFORMATION TECH
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SIMULATION INTEGRATION
시뮬레이션 연동 기술
행동트리 기반 표적 제어 기술
- 행동트리 기반의 표적 제어 기술 개발
- 표적이 이동할 목표점까지 건물 및 지형에 따른 가중치를 통해 경로 탐색
- 다수 표적을 목표점까지 이동
- 요구사항에 맞춰 행동트리 개선
드론 OFP 기술
- 기존 PX4 커스텀 Firmware 개발
- Message Bus 중심의 PX4 커스텀 Firmware 개발
항공기 6DOF 공력 기술
- 다양한 항공기의 공력 특성 구현
- 파라포일 장착 항공기의 공력 특성 구현
- 발사대에 의한 항공기 발사의 공력 특성 구현
비행체 계통 모의 기술
- 비행조종계통은 운용로직, 6DOF 등을 반영 모의
- 항법계통의 센서모의 데이터 반영 모의
- 추진계통의 엔진모델 기반으로 엔진센서 모의 데이터 반영 모의
- 전기계통의 배터리, 발전기 등 모의 데이터 반영 모의
- 임무장비 GIMBAL 모의
-
항전계통 모의
done_all6DOF 제어
- • 비행체 위치
- • 비행체 자세
done_all비행체 탑재 장비
- • 탑재항전장비 모의
- • 탑재센서 모의
-
추진계통 모의
done_all엔진 특성
- • 엔진 HP 모의
- • 엔진 RPM 모의
- • 엔진 온도 모의
- • 오일 압력 모의
- • 오일 온도 모의
- • 연료소모량 모의
- • 엔진 센서 모의
-
전기계통 모의
done_all자세제어
- • Pitch 서보 모의
- • Roll 서보 모의
- • Yaw 서보 모의
- • Throttle 서보 모의
- • Flap 서보 모의
done_all배터리 모의
- • 전압 모의
done_all발전기 모의
- • 전압 모의
-
GIMBAL 모의
done_all추적모의
- • 좌표추적 모의
- • 자동추적 모의
- • 재추적 모의
- • 자동주사 모의
- • 위치고정 모의
- • 보호모드 모의
done_all영상 모의
- • EO/IR 모의
- • FLIR 모의
고장 모의 기술
- 비행체 추진 계통 고장 모의
- 비행체 항전 계통 고장 모의
- 비행체 전기 계통 고장 모의
- GDT/GRS 고장 모의
-
추진계통 고장모의
done_all비정상 하이 아이들
done_all엔진 제어 불능
done_all임무 중 엔진 정지
done_all엔진과열
done_all엔진 결빙
done_all스로틀 케이블에 의한 엔진 제어 불능
-
전기계통 고장모의
done_all서보모터 고장에 의한 엔진제어 불능
done_all에일러론 서보모터 고장
done_all러더 서보모터 고장
done_all엘리베이터 서보모터 고장
done_all플랩 서보모터 고장
done_all브레이크 서보모터 고장
done_all비행체 발전기 고장
-
항전계통 고장모의
done_all자동조종 한계 내 제어 비행체 제어 불능
done_all자동조종 한계 초과 비행체 제어불능
done_all비행체 GPS 고장
done_all비행체 다운링크 고장
done_all비행체 업링크 고장
-
GDT 고장모의
done_all안테나 제어불능 모의
done_all전파 출력 고장 모의
done_all중계 장비 고장 모의
done_allGDT 업링크 제어불능 모의
done_allGDT 다운링크 제어 불능 모의
TCAS 위협 기술
- 충돌예상지점 계산에 의한 타항공기 위협 비행 모의
- 회피기동 신호 수신에 의한 비행 항로 변경 모의
발사대 발사 기술
- 지상장비 모델링 및 랜더링
- 발사대 발사에 의한 이륙 절차 구현
표적 모델링 기술
- 이동 표적 및 고정표적 모의
- 이동 표적 이동 경로 사전계획 및 설정
- 이동 표적 생성 시간 및 이동시간 설정
- 이동표적 제원에 기반한 가속도, 속도 모의
피해 상태 모델링 기술
- 고정표적·이동표적 모델링
- 공중·지상·해상 표적 모델링
- 정상·반파·완파 상태 모델링
- 반파·완파 표적의 화염 효과 모의
- 건물·교량 등 지상 오브젝트 모델링
전파 구현 기술
- 전파 가시선에 따른 통신 두절 모의
- 안테나 및 주파수 대역(oo-Band/UHF) 통신 특성 모의
- 지향성·무지향성 안테나 통신 특성 모의
- 전파세기에 따른 전파도달거리 모의
OFP 구현 기술
- GCS의 임무계획·비행·탑재체 명령을 데이터링크로 OFP에 전달하는 기술
- MC에서 임무·항법·경로·데이터를 처리하고 FCC에서 비행 모드와 자세·속도·고도를 제어하는 기술
- OFP 제어 명령을 6DOF 비행 동역학 모델과 연동하는 기술
- 기체·항법·경고 및 비행 상태를 텔레메트리로 GCS에 전달하는 기술
무장 모의 기술
- 무장 탑재·발사와 총기 사격을 비행 시뮬레이션 환경에서 모의하는 기술
- Flare·Chaff 대응책의 운용과 시각 효과를 모의하는 기술
-
Weapons
-
Guns
-
Flare
-
Chaff
무장 기능 구현 기술
- 무장 장착부터 HUD·MFD 연동, 3D 모델, 총기 및 무장 특성까지 시뮬레이션 환경에 구현하는 기술
무장 Attach
- 무장 Station
- 무장 장착 위치
- 무장 장착 종류
HUD 모의
- Prepar3D에 탑재 가능한 HUD 알고리즘
- Prepar3D 영상 도시가 가능한 HUD 도시 기능
탑재체 3D 모델
- 공대공·공대지 무장, 대응책, 파일런 3D 모델
총기 무장
- 총기 특정 모델
- 탄도 물리 제어
- 총기 Visual Effect 제어
무장 커스텀
- 무장 Aerodynamics·Guidance·Propulsion
MFD 모의
- MFD 레이더 탑재
- 락온 된 표적 고도 표시
- 무장 Station 제어
공대공 무장 모의 기술(F-16 기준)
- F-16 기준 공대공 무장 연동 제어 기술
- 공대공 교전 시 타겟 완파 상태를 표현하는 기술
- 공대공 무장을 타겟으로 유도하는 기술
-
공대공 무장 연동 제어
-
공대공 무장 발사
-
공대공 무장 유도
-
타겟 완파 표현
무장 관련 MFD 기술
- 기체 전방 60도 범위와 최대 80NM 탐색거리의 레이더 표적 탐지 및 락온 정보 표시 기술
- 락온 표적을 Target Pod의 IR 영상으로 표시하는 기술
- SMS(Store Management System)를 통해 선택된 무장 상태와 정보를 표시하는 기술
공대공 무장 연동 기술
- 조종기 또는 MFD를 이용한 ICD 기반 무장 연동 제어 기술
- STANAG-4586·K-4586 등 표준 및 사용자 정의 ICD 기반 연동 기술
열 영상 효과 처리 기술
- 열상 시뮬레이터 환경에 따른 열 영상 효과 적용
- 열원 변화와 물질 특성 기반 효과 차이 반영
- 건물·표적의 열상 효과 제공
-
T-72 E.O
-
White Hot
-
Black Hot
활주로 모델링 기술
- 위성 영상 기반 공항 모델링과 3D 이동 가능 공항 환경 구성
- UFC 3-535-01 기준의 활주로, 유도로, 표지, 등화 요소 반영
- 비행 시험과 임무 훈련에 필요한 지역별 공항 데이터 구축
통신장비 계통 기술
- 통신장비, 중계장비 주파수 설정 모의
- 통신장비, 중계장비 안테나 제어 모의
- 통신장비, 중계장비 수신신호세기 모의
- 정밀위치추적기 운용로직을 반영한 운용 모의
외부조종사 시점 자동조절 기술
- 시점 자동조절에 의한 외부조종사 시점 구현
- 카메라 고각 자동 조절 구현
- 자동 배율 조절 구현
3D 모델링 기술
- 항공기 및 공항 등의 지형지물 3차원 모델링
- 모델링 자동화 소프트웨어 기술
3차원 오브젝트 배치 기술
- 위성영상 기반 지형 모델링 제작
- 시간대(Time of Day)에 따른 텍스처 오버레이 기술
- 재질에 따른 반사광 표현 기술
벡터 GIS 지도 적용 기술
- 벡터 데이터 가공 및 생성기술
3차원 수치고도 데이터 처리 기술
- 수치고도 처리 소프트웨어 구현
- 수치고도 가공 기술
위성영상 데이터 처리 기술
- 위성영상 생성 기술
- 위성/벡터 합성영상 생성 기술
고화질 위성영상, 고도 구현 기술
- 고화질 위성영상 데이터 가공 및 적용 기술
- 위성영상과 수치고도 데이터를 결합한 3차원 지형 구현 기술
3차원 기상효과 구현 기술
- 층운, 적운, 비행운 등 다양한 종류의 구름 표현 기술
- 강우, 강설 표현 기술
- 풍향, 풍속, 난류, 돌풍과 같은 바람 표현 기술
- 각종 대기상태 표현 기술
지형 정보 가공을 통한 기동로·접근로 산출 기술
- 지형 및 고도 데이터를 가공해 임무 기동로와 접근 가능 경로를 산출하는 기술
Vector Map
- 지구 표면의 고도를 나타내는 테이블 형태의 데이터
- 해상도에 따라 0 ~ 3의 DTED 레벨이 존재
- ShapeFile을 사용하여 Vector Map을 사용
ShapeFile
- Prepar3D에서 사용하는 Vector Map 저장 형식
- 파일(.shp, .shx, .dbf, .prj 등)이 하나의 레이어를 구성
- Polygon, Line, Point와 DBF 속성을 통해 길·건물 등의 종류를 파악
Vector Map을 활용한 기동로·접근로
- ShapeFile을 이용한 도로 지형모델 생성
- Unity3D 기반 Behavior Tree를 활용한 지상표적 이동 모의
- 지상표적이 도로 위로만 이동하도록 구현
DTED (Digital Terrain Elevation Data)
- 지구 표면의 고도를 나타내는 테이블 형태의 데이터
- 5m 해상도 기반 수치고도 데이터 사용 경험
- 단면도 분석을 통한 경사도 측정 기능
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SHP 파일 예시
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DBF 파일 예시
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기동로·접근로 인식 이동 예시
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DTED 단면도 분석 예시
군집 무인기 운용 및 인식 모듈 제작 기술(S/W)
- 지상 데이터링크 및 지상체 기능(임무계획, 비행통제 등) 모의
- 50대 이상 군집 무인기 모의
- 비행체 성능 및 비행특성 반영
- 센서 데이터 모의
- 시나리오 생성 및 관리
- 시뮬레이터 제어 및 관리
- 학습 및 모의 결과 분석 기능
전술 군집 무인기 임무계획 및 자율임무 재계획 기술(S/W)
- 학습 및 검증환경 소프트웨어 개발
- 시뮬레이터 6-DOF 연동 및 임무계획 환경 구축
- 외부체계 명령 및 지상 데이터링크 연동
- 시나리오 생성과 시뮬레이터 제어·관리
- 학습데이터 생성과 로그 데이터 모니터링·분석
- 비행체·전장환경 가시화 및 행동트리 기반 지상표적 이동·제어 모의
수동/자동 항법 모의 기술
- 실기체 비행제어컴퓨터 SW와 동일한 SW 기반의 수동·자동항법 모의
- 지상통제장비의 CDU와 실시간 연동하여 비행제어컴퓨터 모의
- 각 비행모드에 따른 비행특성을 조종계통과 실시간 연동 모의
-
수동조종모의
done_all조종기제어
- • Pitch 제어
- • Roll 제어
- • Yaw 제어
- • Throttle 제어
- • Flap 제어
- • Brake 제어
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노브모드 모의
done_all노브모드 제어
- • 고도 제어 모의
- • 속도 제어 모의
- • Yaw 제어
- • Pitch/Roll 제어 모의
-
자동항법 모의
done_all비행모드제어
- • 자동이륙 모드 모의
- • 자동착륙 모드 모의
- • 비행계획 모드 모의
- • 항로점 모드 모의
UAV DataLink 기술
- DataLink 변환 Format을 이용해 UpLink·DownLink 데이터와 TC·TM 데이터를 상호 변환
- DataLink 변환 Format 변경만으로 변환된 TC·TM 데이터를 화면에 도시
- 화면에서 조작한 TC·TM 값을 UpLink·DownLink 데이터로 자동 전환
- 업체명신일정보기술(주)
- 대표이사최우창
- 주소대구광역시 중구 동인1가 343-2번
- Tel053.424.9229
- Fax053.421.1889
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