SHINIL INFORMATION TECH

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GCS INTEGRATION

지상통제장치 연동 기술

AI 기반 임무통제 모듈을 탑재한 SW 개발 기술

  • 미션데이터 및 비행데이터를 해석하는 AI 기반 임무통제 모듈 탑재 SW 개발
  • 상황에 따른 임무계획 자동 갱신 및 재조정
  • 임무 수행 전 주기 자율 관리
  • 유연하고 지능적인 무인 운용 지원

자율임무 알고리즘 연동 기술

  • 자율임무 알고리즘과 연동하여 비행체 또는 지상통제장치에 적용
  • 임무 재계획 정보 장입 및 모니터링 기능
  • 자율임무 알고리즘 연동을 위한 입력 데이터 생성
  • 임무 자율화 과제를 통한 연동 기술 검증

다수 무인기 비행제어 소프트웨어 기술

  • 다수 무인기를 대상으로 지상제어 및 시뮬레이터 운용통제를 위한 소프트웨어 개발
  • 다수 무인기 상태를 효율적으로 모니터링하기 위한 UI 적용
  • 다수 무인기를 효율적으로 제어하기 위한 운용개념 구축

GCS 접촉식 표시기 기술

  • Windows CE 기반 접촉식 표시기 기술 개발
  • Linux 기반 접촉식 표시기 기술 개발
  • 군단 무인기 시뮬레이터 접촉식 표시기 기술 개발
  • 사단 HILS 접촉식 표시기 기술 개발
  • Kaori-X 실체계 접촉식 표시기 기술 개발
  • Kaori-X HILS 접촉식 표시기 기술 개발
  • MUAV & B6 HILS 접촉식 표시기 기술 개발
  • 차군 & A5 HILS 접촉식 표시기 기술 개발

GCS 비행 통제 시뮬레이터 기술

  • 비행상태 표시기(PFD) 기술
  • 경고 및 알림 도시 기술
  • 통신링크 제어 기술
  • TC/TM 메시지 도시 기술

GCS 비행 관리 시뮬레이터 기술

  • 임무 계획 기술
  • 임무분석 기술
  • 지도 이동/확대/축소 기술

GCS 영상 통제 시뮬레이터 기술

  • 감지기 영상 도시 및 제어 기술
  • 감지기 영상/음성 저장 기술
  • 감지기 짐볼 제어 기술
  • 감지기 추적 제어 기술

소형드론체계 개념연구 플랫폼 제작 기술(S/W)

  • 소형드론체계 군집 운용 플랫폼

지상통제장치 소프트웨어

  • MAVLINK 프로토콜을 사용한 데이터링크 연동
  • 다수 비행체 제어 및 모니터링
  • 임무계획 작성 및 업로드

ROS 연동 소프트웨어

  • ROS Topic–UDP Message 변환
  • MAVROS 및 군집 알고리즘 연동